这是北京紫图图书出的《博伽梵歌》，推荐！
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瑜伽体系及其哲学的根源出自韦达文献（Vedas，旧译吠陀经）。Veda，韦达的意思是“知识”。韦达文献被认为是印度本体／主流文化的根源，是哲学，科学，法律和宗教典籍的总和，由几乎阐述人类生活所有不同题旨的众多经典组成。韦达经典极其附属文献大约有100，000拉克斯(lakhs)，每个克拉斯有100，000个梵文诗节。主要的论题分为四大部分：1，人类在这个世界里应该履行的职责(dharma)，2，物质的繁荣(artha)，3，获得快乐的方法(kama)，4，解脱的途径(moksha)。《博伽梵歌》（Bhagavad-gita）则是全世界被翻译和评述得最多的一本韦达经典，被誉为是所有韦达经典的精髓。
瑜伽作为印度六大哲学体系之一，属于正统范畴，即意味着他们都接受韦达文献（Veda）为其阐述的根据和权威。这六个流派被称为六个达莎那(shat darsana)，即对真理直接的领悟和感知（而非仅仅是理论性的推敲或阐述），目标是达到永恒平和喜乐的生命。这六个体系是：
1. 尼亚雅（Nyaya）
2. 米玛萨（Mimamsa）
3. 外瑟希卡（Vaisheshika）
4. 三可亚（Samkhya）
5. 瑜伽（Yoga）
6. 维丹塔（ Vedanta）
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